#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>

#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

#include <semaphore.h>
#include <pthread.h>


#include <signal.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdint.h>
#include <ctype.h>

#include <unistd.h>


int main()
{
    DevHandle handle = NULL;
    CanBusOpen(g_busNum, &handle)
    return 0;   
}
